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车床桁架机械手的手爪有哪些类型呢?

时间:2021/4/7 10:02:30 点击:1516次
今天小编要来跟大家一起聊聊,一般情况下,车床桁架机械手的手爪都是有着哪些类型的。 1.楔块杠杆式手爪: 利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。 2.滑槽式手爪: 当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种车床桁架机械手的手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。 3.连杆杠杆式手爪: 这种车床桁架机械手的手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

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