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桁架机械手的历史进展

时间:2021/7/13 13:52:07 点击:478次

桁架机械手在历史上出现,其实早期是在美国开始研发,然后再传入到中国的。
1958年,第一台桁架机械手就是在美国诞生的日子。这时候的它跟现在的它有着本质上的区别,主要是在机体上给安装了一个回转长臂,在顶部则安装有电磁块的工件抓放器,内部以控制系统为主。然后在1962年,美国对桁架机械手的研发,是在原始的桁架机械手上,给它做了进一步的精密研发。让设备的手臂可以进行回转、俯仰、申缩、用液压进行驱动。而其中的控制系统则用来当做储存的地方,让它的中央立柱可以进行回转和升降。

桁架机械手

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