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车床桁架机械手具有哪些主要的部件

时间:2021/5/11 9:23:13 点击:1683次

车床桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
国民彩票gm77-国民彩票登陆-国民彩票入口导航 它的抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部,其中,抓取机构包括有手指和传力机构,在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。它的传送机构则包含了手腕和手臂等结构,在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。而结构框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构。它的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件等,三个运动组件为车床桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

车床桁架机械手

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